Нужно откатить файл на определенную дату.
Находим commit к которому нужно откатиться
$ git log
Аналогично копированию файлов из ветки в ветку командой git checkout
откатываем файл foo
.
$ git checkout fcdd513bff0f37cffb6af1890e1a0aa187919d03 foo
Ссылки